O primeiro robô humanoide da ASUS tem de embalar 15 peças em 20 segundos

A ASUS, empresa mais conhecida pelos computadores portáteis e pelas motherboards para gaming, pôs o seu primeiro robô humanoide a trabalhar numa linha de produção real. O robô, chamado Gallop, está a aprender a embalar o conjunto de acessórios que acompanha uma motherboard: quinze peças pequenas, muitas delas seladas em sacos finos e transparentes, numa estação concebida para mãos humanas. A ASUS diz que o objetivo não é uma demonstração encenada, mas uma máquina capaz de assegurar aquele posto durante um turno inteiro.

É esse o obstáculo que a maioria dos robôs humanoides ainda não conseguiu ultrapassar. Os vídeos virais mostram-nos a dançar, a ordenar blocos ou a dobrar roupa, mas um responsável de fábrica quer saber se um robô consegue executar uma tarefa específica todos os dias, dentro dos padrões de qualidade. A ASUS aposta que um robô com dois braços e mãos hábeis pode integrar-se em postos concebidos para pessoas, sem que seja necessário reconstruir a fábrica em função da automação.

O objetivo é concreto. Um trabalhador humano termina a tarefa de embalagem em cerca de 20 segundos por motherboard, e a ASUS quer que o Gallop a execute corretamente em 99,5% dos casos, dentro desse mesmo intervalo. Os sacos macios, finos e transparentes são precisamente o tipo de objeto que uma pinça simples não consegue manusear bem, razão pela qual a empresa escolheu este posto. «Se uma pessoa ainda tiver de ficar ao lado do robô o tempo todo, ninguém ganha nada», escreveu Albert Chang numa publicação na sala de imprensa da ASUS, na qual explicou o projeto.

O Gallop aprende a tarefa como qualquer novo trabalhador: observando. Trabalhadores experientes usam pequenas câmaras montadas na cabeça, com o seu consentimento, para que o robô possa ver como a tarefa é realmente executada. O software de simulação gera depois variações de cada demonstração, para que um tabuleiro deslocado ou um saco amarrotado não o deixe desorientado. Um operador com um capacete de realidade virtual e luvas também conduz o robô ao longo da tarefa, usando as mesmas peças e câmaras da estação real; depois de o Gallop entrar em funcionamento, os dados que regista na linha são usados para aperfeiçoar o seu treino. A ASUS não treina o seu próprio modelo de IA de grandes dimensões: parte de modelos abertos que já compreendem o comportamento das mãos e dos objetos.

Por dentro, o software divide-se em quatro camadas. Um planeador analisa o cenário e divide a tarefa em etapas; uma segunda IA supervisiona cada etapa e reformula o plano quando algo corre mal; uma camada de competências trata de alcançar, agarrar e pousar os objetos; e uma camada de controlo comanda os braços e as mãos, parando-os assim que algo não corre como previsto. Como as camadas comunicam através de interfaces fixas, a ASUS diz que pode substituir o modelo por outro melhor a cada poucos meses, sem reconstruir o robô. Tudo funciona num único computador Nvidia Jetson AGX Thor instalado no interior da máquina.

A mão foi a parte que a ASUS decidiu desenvolver internamente. A empresa concebe o corpo do Gallop e a sua mão hábil com sensores táteis, e compra motores e outros componentes comuns a fornecedores. É neste ponto que toda a indústria está bloqueada. Os analistas do JP Morgan identificaram as mãos, os atuadores, o cérebro do robô e a capacidade de produção como os principais estrangulamentos numa previsão sobre robôs humanoides publicada esta semana; a Tesla, por sua vez, apontou a mão como a principal razão para o seu robô Optimus não chegar a compradores externos antes do final de 2027.

Para já, o Gallop é menos humanoide do que o nome sugere. Funciona a partir de uma base fixa, tem dois braços e não tem pernas nem rodas; além disso, a mão desenvolvida internamente ainda não está instalada. A ASUS divulgou um objetivo, não uma taxa de sucesso medida, e não revelou o preço. A primeira tarefa também será realizada numa fábrica controlada pela ASUS, com peças próprias e regras de qualidade próprias. A empresa apresenta essa realidade como uma vantagem que a maioria das start-ups de robótica tem de pagar para poder usar, mas isso também significa que nenhum cliente externo pôs o robô à prova. A Interesting Engineering, que noticiou o projeto, assinalou que alcançar aqueles objetivos de fábrica continua a fazer parte do trabalho de desenvolvimento.

A ASUS insiste que o Gallop se destina a postos repetitivos e fisicamente exigentes, difíceis de preencher, e não a substituir as pessoas que lá trabalham. A empresa afirma que os trabalhadores que o ensinam passarão a dedicar-se à instalação, supervisão e melhoria dos robôs. O copresidente executivo da ASUS, S.Y. Hsu, apresentou o robô na CNBC antes de a empresa publicar a explicação detalhada.

O programa Gallop arrancou no início de 2026. Ao longo do próximo ano, a ASUS planeia instalar a sua própria mão, colocar o robô sobre rodas e apresentá-lo a clientes na Computex 2027, em Taipé. Estão previstos projetos-piloto com clientes para 2027 e a disponibilização comercial está apontada para o segundo semestre de 2028, começando pelo fabrico de produtos eletrónicos e avançando depois para hospitais e instalações de serviços. A ASUS não revelou em que países nem junto de que clientes o robô chegará primeiro.

Até lá, a medida de referência escolhida pela ASUS é o mesmo cronómetro que usa com os seus próprios trabalhadores: cerca de 20 segundos por motherboard e quase nenhum erro.

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